中建三局绿投公司暗涵清淤机器人试验取得圆满成功

近日，中建三局绿投公司自主研发的暗涵清淤机器人在中山市未达标水体综合整治工程(小隐涌流域八公里河暗涵)圆满完成清淤试验任务。

小隐涌流域暗涵工程主要难点体现在淤积工况复杂、淤积厚以及安全风险大等情况。淤积工况复杂主要表现为淤泥中混杂有大量建筑垃圾、生活垃圾等;淤积厚则清淤工作量大，淤积厚度平均在1米以上，部分甚至达到2米;安全风险大主要表现为人工下涵作业工作环境恶劣、人身安全难以保障。

机器人清淤系统采用探挖储滤一体化设计，配备大推力自平衡功能铲斗和大容量可升降分体式滤水料斗，卸料便捷、出泥含水率低。

经试验验证，机器人最大清淤效率可达18m³/h，料斗淤泥含水率低于80%，节约了地面脱水工序，可有效应对各类板结淤泥、建筑垃圾、生活垃圾等复杂淤积工况，解决了传统泵吸式清淤设备易淤堵，在干涸、淤泥板结工况下无法有效作业等问题。清淤机器人在城市暗涵中复杂环境条件下的作业能力与效率得到了整体检验，杜绝了人工下涵作业带来的安全隐患，实现了智能、高效、安全、经济、可靠的清淤目标。

　　本次试验的成功开展，表明中建三局绿投公司在科技创新的道路上取得了又一重要突破。中建三局绿投公司将坚持科技自立自强，持续深入实施创新驱动发展战略，产出高水平科技成果，以科技力量为全面推进水生态环境治理现代化提供坚实支撑。